Na začetku 19. stoletja je Britanec Stephenson izdelal prvi vlak na svetu. Pojav vlaka je spodbudil izum tirnic in koles z vlakom s prirobnicami. Vlakovna kolesa s prirobnicami ugodno preprečujejo drsenje in iztirjenje vlakov pri visoki hitrosti ali obračanju. Konstrukcija tega vlakovnega kolesa je bila pozneje uporabljena zavratna kolesa.

Konec 20. stoletja je povpraševanje po vratna kolesarasla. Vendar pred letom 2002 na Kitajskem skoraj ni bilo profesionalnih proizvajalcev vratnih koles, trg vrat pa so zasedle tuje znamke, kot so Tajvan, ZDA, Nemčija, Japonska itd. Vendar nobeno domače podjetje z njimi ni moglo konkurirati. Domači proizvajalci strojne opreme Dinggu so najprej razvili in izdelali viseča kolesa. Proizvodnja vratnih koles je bodisi tehnološko bodisi kakovostno dohitela svetovno raven dvižnih koles in celo v nekaterih pogledih presegla.

 Material dvižnega kolesa je precej raznolik, glavni material lupine vključuje nerjavno jeklo, cinkovo ​​zlitino, bakrovo zlitino itd., Z vlečenjem žice iz nerjavečega jekla, oznako biserov, svetlo oznako, močno svetlobo in drugo površinsko obdelavo.

 Material vratnega kolesa:

 Glede na gradivo vratno kolo,obstajajo kovinski valj, trden plastični valj, valj iz plastičnega ležaja, valj iz najlonskih vlaken in večplastni kompozitni valj. Običajna tekstura plastičnega valja je mehka, uporablja se lahko le za manj kot 60 kg vrat, trdnost kovinskega valja, vendar je v stiku s progo enostavno ustvariti hrup; POM ima dobre mehanske lastnosti, njegova odpornost proti utrujenosti je največja pri termoplastiki, njegov modul elastičnosti je boljši od najlona 66, ABS, polikarbonata, široke temperature uporabe. POM plastični valj trde teksture, gladko drsanje, trpežnost, materialno zmogljivost je težko nadzorovati, le nekaj domačih proizvajalcev lahko proizvaja trde POM valje, ležaj je nameščen sredi glavnega telesa, zaščita, drsni učinek je boljši, a tudi bolj trpežen.